岗位职责:

1.负责自动驾驶横、纵向控制算法的开发、仿真与调试；
2.负责与其他模块系统联调、集成与控制，完成控制层与执行层的交互；
3.设计运动控制模块与关联模块的接口需求，
4.负责运动控制领域算法的长期研发和迭代演进，编写并整理相关开发设计文档，制定相关测试用例、标准和规范。
任职资格:

1.车辆/控制/计算机等相关专业，硕士及以上学历，一年以上车辆控制算法相关工作经验；
2.熟练CAN总线和车载以太网通信技术，熟悉Kvaser/Canoe等调试工具；
3.掌握Matlab/Simulink软件工具，熟悉车辆动力学建模和控制，熟悉MPC，PID，LQR等控制算法；
4.熟悉C/C++语言，Linux/ROS系统，具有车辆控制的建模和调试经验；
5.具有工控机、快速控制原型等硬件工具调试经验，有嵌入式域控制器调试经验者优先；