岗位职责:

1.开发自动驾驶车辆自主路径规划以及运动规划算法，实现*优路径选择、自主避障；
2.开发安全可靠、智能类人的驾驶决策算法，进行算法仿真、实车测试，实现算法优化、移植和产品化；
3.设计决策规划模块与关联模块的接口需求，
4.负责路径规划领域算法的长期研发和迭代演进，编写整理相关开发设计文档，制定测试用例、性能指标和标准规范。
任职资格:

1.车辆/计算机/软件/控制/自动化等相关专业，硕士及以上学历，一年以上车辆决策或路径规划相关工作经验；
2.熟练掌握C/C++、Python语言，及Matlab/Simulink等程序设计，有较好的编程基础；
3.熟悉RRT、A*、多项式拟合等常用路径规划技术，具有自动驾驶车辆或机器人路径规划开发经验；
4.熟悉Matlab/Simulink软件中的算法开发和仿真验证，或熟悉Linux/ROS系统下的软件开发。