岗位职责:

1.感器（摄像头，毫米波雷达，激光雷达等）目标级感知信息融合算法，实现目标识别、分类和信息提取，提高目标检测率，降低目标的误检率，提高目标检测的精度；
2.在不同平台上移植、调试和优化感知融合算法，包括多传感器联合标定，代码实现，性能优化，测试用例、应用场景等；
3完成感知融合系统对各传感器的输出信号需求分析，以及与关联系统的接口定义；
4.负责感知融合算法的长期研发和迭代演进，编写整理相关开发设计文档，制定测试用例、性能指标和标准规范。
任职资格:

1.计算机/软件/自动化等相关专业，硕士及以上学历，两年以上传感器开发或感知融合算法工作经验；
2.熟悉C/C++ 语言，熟悉linux，或者精通MATLAB/Simulink开发环境；
3.具有视觉、毫米波和激光雷达等传感器中一项或多项的算法研发经验，有基于多传感器的数据融合开发经验；
4.熟练掌握卡尔曼滤波和粒子滤波，具有多目标检测与跟踪、数据关联等研发经验；